Драйвер серводвигателя HIWIN D2T-1023-S-C4

Серводрайвер серии D2 предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 1 кВт и может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с программой, написанной пользователем. Режим управления преобразователем - векторная ШИМ. Запитывается драйвер от 1 или 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется ЖК дисплей с 4-мя кнопками управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется стандартный инитерфейс (импульсный). Драйвер работает с оптоизолированными (до 5*10^5 имп./с.) или дифференциальными импульсными входами(до 4*10^6 имп./с.), квадратурным входом (до 1,6*10^7 имп./с.) и имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. У драйвера имеется 9 входов, 4 выхода общего назначения и один вход АЦП 12бит, выход для подключения электромеханического тормоза. Для обратной связи с двигателем используется 17 битный энкодер. Драйвер поддерживает:

• автоматическую настройку обратных связей;
• функцию подавления вибраций;
• компенсацию ошибок линейного перемещения (5000 точек);
• компенсацию люфта, трения рабочего органа;
• настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
• выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
• язык программирования PDL для описания сложных перемещений;
• инструменты для анализа режимов работы привода (графики скорости,положения, тока, АЧХ... );
• переключение коэффициентов ОС в зависимости от фазы перемещения (ускорение, равномерное движение, удержание позиции) и по внешнему сигналу;
• множество защит (К.З, обрыв, перегрев мотора повышенное и пониженное напряжение, ошибки энкодера, позиционирования и т.д.);
• запись лога ошибок;
• ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
• настраиваимый режим поиска начальных координат;
• рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на внешнем тормозном резисторе).